MMU是硬件模块，用于实现虚拟内存管理，转换虚拟地址为物理地址，提供访问权限控制和缓存管理。它通过页面表实现内存管理和保护，提高系统安全性和效率。MMU还可以实现页共享，减少物理内存使用。相同的虚拟地址空间在不同进程中映射到不同物理地址，由MMU完成。没有MMU的SOC可以运行RTOS。