该文介绍了顺序场景流估计（SSFE）问题及其解决方法，使用SPCM-Net架构聚合关联，实验结果表明递归处理点云序列的效果更好。该方法还可用于顺序点云预测（SPF）问题，并提供了新的基准数据集进行测试。