该研究提出了一种新的方法，通过学习预期的外观来进行术中患者到图像的注册，通过最小化术中图像与合成预期纹理之间的差异来估计相机姿态，提高注册精度。在神经导航背景下应用该方法，结果显示该方法优于现有方法，并达到了当前临床标准的准确性。