本研究提出了一种增强时间感知和任务完成感的方法，以应对预训练视觉表征（PVRs）在视觉-运动机器人学习中的挑战，显著提升了在分布外场景中的鲁棒性和机器人学习性能。

When Pre-trained Visual Representations Are Insufficient: Limitations in Visual-Motor Robot Learning
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