该研究提出了一种针对以物体为中心的视觉感知的实例感知对象关键点提取方法，利用预训练视觉转换器进行特征提取，展示了跨类别的灵活性和实例感知性。

AnyOKP: 单次和实例感知的预训练 ViT 目标关键点提取
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