本文介绍了iVPT，一种创新的预训练视觉转换器，通过跨层动态连接和动态聚合模块实现任务相关信息的共享和选择性共享。实验证明iVPT相对于现有方法具有优势。

该研究提出了一种针对以物体为中心的视觉感知的实例感知对象关键点提取方法，利用预训练视觉转换器进行特征提取，展示了跨类别的灵活性和实例感知性。