本文研究了点云语义分割中的域自适应和测试时间自适应，通过引入不同的领域转换范例和逐步更新BN统计的方法，以及最大化信息和可靠性约束伪标签的方法，实现了比其他方法更好的分类准确率提升。在摄影测量到空中LiDAR的适应中，本方法在推理阶段达到了59.46%的mIoU和85.97%的OA。