本研究提出了一种频率自适应低延迟目标检测器（FAOD），有效解决了事件相机与RGB相机在目标检测中的数据融合问题，显著提高了检测精度，尤其在多个数据集上表现突出。

Frequency-Adaptive Low-Latency Object Detection Based on Events and Frames
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