本文研究了3D高斯喷洒（3DGS）中的误差源，包括模糊、相机姿态和颜色不一致性，并提出了改善鲁棒性的解决方案。实验证实了该方案在相关基准数据集上取得了最先进的结果。

本文研究了3D高斯喷洒（3DGS）中的误差源，包括模糊、相机姿态和颜色不一致性，并提出了改进方法。通过建模运动模糊和解决颜色不一致性，提高了3DGS的鲁棒性。实验证实了该方法在相关基准数据集上的性能改进。