研究分析了点云语义分割中RGB信息失真对性能的影响，提出评估不准确RGB信息的新方法。结果表明，颜色不准确性显著降低分割精度，尤其是相似颜色错误对几何特征提取影响大，建议未来算法需重新评估RGB信息。
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