麻省理工学院和代尔夫特理工大学开发了一种“速度调制熨烫”3D打印技术。该技术利用双喷嘴打印机，通过调节喷嘴速度控制材料温度，实现颜色和纹理的精细控制，无需硬件修改，减少浪费，提高精度。研究人员还开发了一个用户界面自动生成打印指令。