本文探讨了利用深度强化学习（DRL）优化交通调度和无人机避障问题，提出了一种基于风险敏感的算法，以减少延迟并满足能源约束。通过实时交通信号灯控制和火车时刻表重新调度，显著提高了效率和可靠性。实验结果表明，该方法在多种场景下优于传统方案。