无人机飞控系统开发逐渐从C/C++转向C#，因其内存安全性和丰富的库支持。然而，C#的垃圾回收机制在硬实时应用中存在延迟问题。为解决这一挑战，开发者采用零分配策略、NoGCRegion API和微型运行时等技术，以确保飞控算法的实时性。多个开源项目展示了C#在无人机控制中的应用，未来C#将在无人机技术中发挥重要作用。