本研究提出了一种通用基础设施和工作流，旨在解决在非结构化户外环境中应用深度强化学习于四旋翼的问题。该平台实现了训练到现实部署的无缝转移，显著提升了四旋翼在复杂环境中的飞行性能和适应性，并通过实证验证了其效率和鲁棒性。

A General Infrastructure and Workflow for Quadrotor Deep Reinforcement Learning and Real-World Deployment
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