本研究提出了一种基于惯性测量单元和一维卷积神经网络的马匹跛行及步态不规则性早期检测系统。测试结果表明，该系统在真实环境中的准确率达到90%，为马匹健康管理提供了有效的自动化检测方案。

Convolutional Neural Network for Early Detection of Lameness and Irregularity in Horses Using an Inertial Measurement Unit Sensor
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