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不靠堆砌数据,让机器人看懂真实物理世界 | 招商局狮子山实验室发布「驭物™ Lion-ER-35B-A3B」具身推理模型

招商局狮子山人工智能实验室发布具身推理视觉语言模型“驭物”Lion-ER-35B-A3B,采用MoE架构,总参数约35B,每Token仅激活约3B。其核心是能力牵引的具身数据引擎:先制定39项能力蓝图,再将能力编译为训练题,经数据提纯、几何构题、定向合成保证有据可依,并用评测反哺数据迭代。模型在十项具身基准上全部提升,综合均分65.29,多项超越更大模型,权重已在Hugging Face开源。

不靠堆砌数据,让机器人看懂真实物理世界 | 招商局狮子山实验室发布「驭物™ Lion-ER-35B-A3B」具身推理模型

量子位 量子位 · 2026-11-04T10:08:38Z
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