本文介绍了轻量级模型TwinLiteNet，专注于驾驶区域和车道线分割。该模型在BDD100K数据集上取得了91.3%的mIoU得分，参数量仅为40万，能够在嵌入式设备上实时运行，适合自动驾驶应用。

TwinLiteNetPlus：一种用于实时驾驶区域和车道分割的强大模型
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