驾驶环境感知对安全很重要，合作感知可以解决单车感知不足的问题。本文提出了一种自适应加权模型，通过自我监督的中间融合来减轻信道失真影响。在瑞利衰落和不完善信道状态下，自适应加权算法优于无加权基准，能适应不同信道条件，并在不同领域数据集上表现出良好泛化能力。

该文介绍了一种算法，通过提高车辆环境中的视频传输质量来加强车辆应用中对视频获取和处理的依赖。该算法应用感兴趣区域 (ROI) 视觉数据包的自适应跨层映射，在基于驾驶环境感知的场景 ROI 部分进行优先处理。在实际 VANET 仿真结果中，该系统在 HEVC 压缩视频通信中提供了高达 11dB 的峰值信噪比增益。