在西班牙合法驾驶需持初始驾驶许可证，申请者需通过理论和实际考试，提交医疗证明及相关文件，并支付约94欧元费用。许可证有效期为10年（65岁以下），65岁后每5年续期。了解当地交通法规和限速，以确保合法驾驶，避免罚款和车辆扣押。