本文介绍了一种基于深度强化学习的自主赛车系统，该系统通过高保真物理模拟和课程进展奖励，超越了人类驾驶者和现有AI的表现。研究表明，该系统在不同环境下快速收敛，具备良好的领域适应能力，并在多个基准测试中表现优异。