本文讨论了利用深度学习在3D物体检测中的挑战和提高效率的方法，通过使用2D物体检测器和3D深度学习相结合，可以提高准确性和实现高回收率和小目标检测的良好性能。在KITTI和SUN RGB-D 3D检测基准上评估，相比现有技术取得了显著升级，并具有实时性能。