本文回顾了作者创业11年的历程，并介绍了上海AI LAB发布的DualVLN模型。该模型结合视觉-语言导航推理与实时控制，采用双系统架构，分别负责高层推理和低层动作执行，提升了动态环境中的导航能力。实验结果表明，DualVLN在多种场景中表现优异，成功率高，导航误差低。

Moravec悖论指出，计算机在高层推理（如数学）方面表现优异，但在感知和运动任务（如面孔识别）上却面临挑战。这一现象促使我们重新审视智能的定义，强调人类的自然能力是经过亿万年进化而来的，而现代AI仍难以复制这些看似“简单”的任务。