NeRFusion结合NeRF和TSDF技术，实现高效的大规模室内场景重建与渲染。通过循环神经网络提升渲染质量和重建速度，研究还探讨了动态场景重建、相机位姿估计及新视角合成等方法，展示了实时成像中的优势，特别是高斯分层技术在重建质量和速度上的显著提升。