本研究提出了一种新颖的3D场景重建方法，利用高斯插值法和无人机获取的LiDAR数据，创建了U-Scene数据集。该方法结合多模态信息，显著提高了重建精度和效率，尤其在大规模场景中表现优异，解决了传统方法的不足，展示了几何一致性和渲染质量的优势。