本研究提出顾问-演员-评论家(AAC)方法，旨在解决强化学习在高精度控制任务中的性能不足。AAC结合反馈控制理论与强化学习，通过顾问指导演员优化控制行为，显著提升目标实现精度，超越传统强化学习算法。