介绍了一个全面真实世界的多机器人协同感知数据集，利用空中-地面机器人协同的潜力，提供多样化的传感器视角范围和足够的重叠，推动多机器人协同感知研究。通过多个协同感知任务证明了该数据集的价值，有望解锁多模态协同感知中高级场景理解的潜力。