该论文提出了一种新的多智能体强化学习方法，用于个体化的1型糖尿病血糖控制。该方法显著改善了血糖控制，减少了血糖波动性，并增加了在目标范围内的时间。同时，该方法还有效预防了低血糖事件，减少了严重高血糖事件，并导致平均每天基础胰岛素剂量的显著降低。