本文探讨了脉冲神经网络（SNN）在基于事件的目标检测中的应用，展示了其在处理稀疏数据时的优势。SNN在Gen1基准数据集上取得了47.7%的平均精度，显著超越传统人工神经网络（ANN）。该模型结构简洁，计算成本低，适用于高速平台如车辆和无人机。