本文提出学习型残差实验观测器（LREO），将永磁同步电机高频注入由按转速开关的开环策略改为由联合后验不确定性驱动的受控实验：用联合状态—参数贝叶斯估计维护位置、转速、电阻、磁链与电感的不确定性，以带遗忘的累积信息矩阵定位可辨识性不足方向，用双判据加新息一致性检验实现继续估计、触发注入、模型告警三分支决策，并以信息增益与代价门控使注入稀疏有据。定量证据尚待验证。

本文提出学习型残差实验观测器（LREO），将永磁同步电机高频注入由按转速开关的开环策略改为由联合后验不确定性驱动的受控实验。该方法统一维护转子位置、转速、电阻、磁链与电感的联合协方差，利用带遗忘的累积信息矩阵定位不可辨识方向，通过双判据加新息检验实现“继续估计、触发注入、模型告警”三分支决策，并以信息增益与代价门控保证注入稀疏有据。