本研究提出了一种名为RadSplat的轻量级方法，用于复杂场景的鲁棒实时渲染。该方法通过使用辐射场作为先验和监督信号来优化基于点的场景表示，提高了渲染质量和鲁棒优化。同时，我们开发了一种新颖的剪枝技术，减少了点的数量且保持高质量，使场景表示更小、更紧凑，并具有更快的推理速度。此外，我们提出了一种新颖的测试时间滤波方法，进一步加快了渲染速度，并可以扩展到更大的场景。实验证明，我们的方法实现了900+帧每秒的复杂场景综合效果，达到了最先进水平。

本研究提出了一种名为RadSplat的轻量级方法，用于复杂场景的鲁棒实时渲染。该方法通过使用辐射场作为先验和监督信号来优化基于点的场景表示，提高了渲染质量和鲁棒优化。同时，开发了一种新颖的剪枝技术，减少了点的数量且保持高质量，使场景表示更小、更紧凑，并具有更快的推理速度。实验证明，该方法实现了900+帧每秒的复杂场景综合效果，达到了最先进水平。

本研究提出了一种名为RadSplat的轻量级方法，用于复杂场景的鲁棒实时渲染。该方法通过使用辐射场作为先验和监督信号来优化基于点的场景表示，提高了渲染质量和鲁棒优化。同时，开发了一种新颖的剪枝技术，减少了点的数量且保持高质量，使场景表示更小、更紧凑，并具有更快的推理速度。实验证明，该方法实现了900+帧每秒的复杂场景综合效果，达到了最先进水平。