该文综述了基于随机平滑的鲁棒性认证方法进展，涵盖图像分割、点云分割与节点分类。通过多重测试、局部化平滑、扩散模型及分层平滑等技术，提升认证精度与鲁棒性，并在医学影像等任务中验证有效性，平均准确度提升约21个百分点。
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