本研究提出了一种基于深度强化学习的自主建模人工群体的方法,通过对障碍物和阻力的建模,实现了多目标追踪和鲁棒群体形成。该方法在复杂环境下显著提高了群体导航和追踪多个目标的能力。
完成下面两步后,将自动完成登录并继续当前操作。