本文提出了一种基于高斯过程模型的非参数鲁棒贝叶斯滤波和平滑方法，适用于非线性随机动态系统的识别与控制。研究表明，该方法在复杂情况下表现出优越的鲁棒性，并在高维Gauss-Markov模型和稳定未知噪声线性时不变系统中展示了有效性。