我们提出了一种新的视觉位置识别框架，利用鸟瞰视角的结构线索生成描述符。在VPR-NuScenes数据集上，Recall@1提高了2.47%，难样本上提高了18.06%。
完成下面两步后，将自动完成登录并继续当前操作。
