黎曼动力发布机器人世界模型Riemann-1.0,在RoboCasa-365基准测试中以62.6%成功率登顶,较前SOTA提升8.4个百分点。其核心创新是利用23.2万小时训练数据,其中大部分为人类第一视角视频,通过自研数据处理流水线将无标签人类动作转化为机器人可执行指令。该模型融合VLA与世界模型路线,在真机测试中平均成功率85%,验证了“看人类视频学干活”范式的有效性。
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