本文介绍了将舵机改装成360°连转舵机的方法，包括拆开舵机、修改齿轮、封电位器和组装等步骤。通过在舵机供电线路上串接继电器，并使用attach()和detach()函数控制舵机的连接和断开，可以解决杂音问题。