本文讨论了3D VLA及其相关模型，重点介绍了PointVLA的背景和重要性。PointVLA将点云信息融入视觉-语言-动作模型中，提升了机器人在三维空间的感知与操作能力，克服了现有模型对二维输入的依赖。
完成下面两步后，将自动完成登录并继续当前操作。
