本文介绍了一种名为3DMV的新方法，结合3D多视图预测网络进行RGB-D扫描的三维语义场景分割。该方法通过融合RGB和几何特征，显著提高了分割效果，并提出了基于动态数据结构的卷积方法、2D-3D融合策略及多视角立体技术的神经重建框架，在多个数据集上表现优异。