我们提出了第一个大规模的 3D 真实汽车数据集，名为 3DRealCar，具有高容量、高质量和高多样性的特点，以及可用于改进与汽车相关的各种 2D 和 3D 任务的潜力。

3DRealCar：一个自然环境中的 RGB-D 汽车数据集，具备 360 度视角
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