在AWS API Gateway中，'缺少身份验证令牌'错误通常由于请求路径错误或资源不存在引起。即使令牌正确，API仍可能返回此错误。通过自定义响应，可以将其更改为404 '未找到'消息，从而提升用户体验。此修改可通过AWS控制台或YAML模板实现，便于开发者调试。