本文介绍了一种新方法A$^{2}$-MAE，通过预训练不同类型的遥感图像和地理信息，重构遮蔽补丁，从而提升多种下游任务的性能。同时，研究探讨了自监督学习在三维视觉中的应用，提出基于掩码自编码器的模型，显著提高了三维物体检测的准确性。