该研究提出了一种改进的YOLOv5架构，结合FasterNet和注意机制，提升铁路和机场跑道异物检测能力。新数据集AARFOD用于增强识别效果，实验结果表明该模型在精确率和召回率上显著优于基准YOLOv5，同时减少了参数和计算需求。