本文回顾了作者15年的博客写作历程，特别是过去三年因ChatGPT激发的技术热情。重点介绍了新发布的Act2Goal框架，该框架结合目标条件世界模型与多尺度时间哈希机制，旨在解决长时域目标操作中的挑战，实现机器人在复杂任务中的自主改进。通过Hindsight Experience Replay，Act2Goal能够在没有外部奖励的情况下快速适应新环境，提升机器人控制能力。