Hugging Face推出了开源代码库LeRobot，为机器人提供先进的AI模型和预训练检查点，复现了31个数据集和一些仿真环境。LeRobot已经通过了Action Chunking Transformer（ACT）算法的测试，使机器人能够对新环境做出反应。该库在物体堆叠和与环境互动学习等任务中展示了其有效性。该库还在Diffusion Policy和TDMPC Policy策略方面表现出色。