华为ADS 4.0版本在智驾、安全性和用户体验上进行了优化，新增车位到车位和代客充电功能。引入世界模型和数字底盘架构，提升智能控制和安全性。新固态激光雷达增强障碍物识别，驾驶员监测系统也有所改进。此外，第五代鸿蒙座舱提供更佳用户交互和娱乐体验。