在美国住房短缺的背景下，附属住宅单元（ADU）成为创新的住房解决方案。2022年，ADU市场达到1500亿美元，预计到2032年将增至3000亿美元。为简化ADU建设过程，开发了基于GenAI的ADU规划系统，帮助用户快速找到合适的建筑方案，该系统在2024年获得LlamaIndex RAG黑客马拉松的最高奖项，展现了其在ADU领域的创新潜力。
该文介绍了一种新的深度估计方法 Monitored Distillation，能够从单张图片、稀疏点云和内置集成模型中获取稠密的深度信息。在 VOID 室内场景数据集上，该方法比盲集成基线算法效果提高了 17.53%，比无监督方法效果提高了 24.25%，并且比最好的有监督方法保持可比性。
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