本文系统阐述嵌入式音频对讲的产品级实现方案，涵盖半双工/全双工、局域网/公网等需求选型，推荐“独立音频引擎+可替换协议层”架构。核心涉及ALSA硬件层、AEC/NS/AGC算法、Opus编码、RTP/Jitter Buffer及WebRTC/SIP协议，强调声学结构、时钟同步、弱网恢复和诊断测试，并给出分阶段实施路线与验收清单。