针对弱势群体的AI技术研究较少。“智能帮助”挑战旨在为残障人士提供支持。通过AI2-THOR创建3D家庭环境，引入对手建模模块，优化辅助策略。实验验证了模型的有效性，展示了AI辅助机器人的潜力。

该文介绍了一个可解释且具有通用性的视觉规划框架，其中包括一种新颖的基于替代的概念学习器（SCL）和视觉因果转换模型（ViCT）。作者在 AI2-THOR 基础上收集了一个大型视觉规划数据集（CCTP），并在这个具有挑战性的数据集上进行了大量实验，展示了该方法在视觉任务规划中的卓越性能。