本研究提出AnyBimanual方法,旨在降低双臂操作任务的数据收集成本和高维动作空间问题。实验结果显示,该方法在模拟任务中的成功率提高了12.67%,实际应用中的成功率达到84.62%。
完成下面两步后,将自动完成登录并继续当前操作。