本研究提出了一种基于合成数据训练的Faster-RCNN模型，旨在解决无人机检测中数据获取准确性不足的问题。该模型在MAV-Vid数据集上表现优异，达到97.0%的AP_50，展示了合成数据在降低数据收集成本和提高标注质量方面的潜力。