无问芯穹联合清华、上海交大开源具身智能端侧推理引擎APXInf，支持RTX 4090、Jetson Orin、Thor等平台，首发适配PI 0.5与WALL-OSS模型。通过端到端优化，Thor上PI 0.5 FP8延迟从278ms降至26ms内，兼顾低延迟、低功耗与稳定运行，并衔接RLinf训练框架，打通从训练到本体部署的完整链路。